La tarde del jueves 19 de mayo del 2016 se llevó a cabo el sorteo de la Copa Mundial de Futsal Colombia 2016 en el Centro de Eventos Plaza Mayor de Medellín.
La ceremonia contó con la participación de los referentes del fútbol colombiano Juan Pablo Ángel y el arquero del Arsenal de Inglaterra, David Ospina.
Los grupos quedaron conformados de la siguiente forma:
Grupo A
- Colombia
- Portugal
- Uzbekistán
- Panamá
Grupo B
- Tailandia
- Rusia
- Cuba
- Egipto
Grupo C
- Paraguay
- Italia
- Vietnam
- Guatemala
Grupo D
- Ucrania
- Brasil
- Mozambique
- Australia
Grupo E
- Argentina
- Kazajstán
- Islas Salomón
- Costa Rica
Grupo F
- Irán
- España
- Marruecos
- Azerbajyán
La 24 selecciones participantes disputarán este torneo del 10 de septiembre al 1 de octubre en la ciudades de Cali, Medellín y Bucaramanga.